黑巖小說(shuō)

第681章 蔣雨宏的匯報(bào)（第3頁(yè)）

“泊車(chē)領(lǐng)域突破：全場(chǎng)景自動(dòng)泊車(chē)（APA）與遙控泊車(chē)（RPA）。

APA已支持垂直、水平、斜列等多種車(chē)位，基于環(huán)視攝像頭與超聲波雷達(dá)融合感知，車(chē)位識(shí)別成功率和泊入成功率均達(dá)到98%以上。

RPA功能在手機(jī)藍(lán)牙連接穩(wěn)定范圍內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)直線前進(jìn)后退遙控，解決狹窄車(chē)位上下車(chē)痛點(diǎn)。

這部分相對(duì)成熟，是提升用戶(hù)便利性和科技感的重要抓手?！?/p>

蔣雨宏的匯報(bào)條理清晰，數(shù)據(jù)扎實(shí)，既展現(xiàn)了進(jìn)展，也不回避挑戰(zhàn)。

他最后總結(jié)道：

“L2。5功能包是我們?cè)趩⒔鏜5上實(shí)現(xiàn)‘全系標(biāo)配高速NOA’承諾的基石，是必保項(xiàng)。

當(dāng)前資源投入占比約60%，預(yù)計(jì)在Q3完成全部功能凍結(jié)和車(chē)規(guī)級(jí)驗(yàn)證?！?/p>

徐平聽(tīng)得頻頻點(diǎn)頭，姚塵風(fēng)則在筆記本上快速記錄著什么，眼神專(zhuān)注。

蔣雨宏看向身旁的卞金麟：“金麟，你補(bǔ)充下技術(shù)底座和前瞻布局。”

卞金麟，這位哈工大博士出身的車(chē)控專(zhuān)家，氣質(zhì)更為內(nèi)斂，但開(kāi)口便是硬核技術(shù)：“好的，雨宏。

我補(bǔ)充三點(diǎn)核心底座能力建設(shè)。”

“第一，感知架構(gòu)升級(jí)。

我們堅(jiān)定推進(jìn)‘BEV（鳥(niǎo)瞰圖）感知’作為下一代主航道?！?/p>

卞金麟的PPT切換到復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖。

“傳統(tǒng)‘前融合’或‘后融合’在處理多傳感器（攝像頭、毫米波雷達(dá)、未來(lái)激光雷達(dá)）異構(gòu)數(shù)據(jù)時(shí)存在信息損失或延遲問(wèn)題。

BEV感知將不同視角、不同模態(tài)的原始數(shù)據(jù)，通過(guò)TranSfOrmer等網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，統(tǒng)一轉(zhuǎn)換到車(chē)輛上方的鳥(niǎo)瞰視角坐標(biāo)系下，生成統(tǒng)一的、稠密的環(huán)境表征。

這更符合自動(dòng)駕駛的決策需求?！?/p>

他展示了仿真環(huán)境下的BEV感知效果，車(chē)輛、車(chē)道線、可行駛區(qū)域等元素清晰直觀。

“目前，我們的BEV感知原型在nUSCeneS數(shù)據(jù)集上的目標(biāo)檢測(cè)mAP值已提升至52。7%，接近行業(yè)頭部開(kāi)源方案水平，但距離量產(chǎn)落地還有距離，主要在實(shí)時(shí)性和車(chē)規(guī)級(jí)芯片的部署優(yōu)化上。

投入占比約25%?！?/p>